Ladění |
Existují dvě metody: - Auto-ladění "skok. odezva" - Adaptační-ladění je průběžné a samoučící. Metoda auto-ladění je nejvíce účinná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci, kdy je aktivní se objeví odchylka mezi žádanou hodnotou a proměnou procesu větší než 5% rozsahu stupnice, regulátor změní výstupní hodnotu. Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou je zde rychlost.
Samoučící metoda adaptačního-ladění čeká na změny procesu k přepočítání nových parametrů PID. Nový výpočet PID nemá vliv na regulační výstup a tudíž odstraňuje rušení. Optimalizace PID je prováděna pouze když je to nezbytné ( např. při změně žádané hodnoty nebo změnách procesu jako jsou změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezpečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na variační jevy soustavy, zapamatování intenzity a četnosti reakcí a ověření nových informací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k zprovoznění. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky. | 
|

|
Programátor žádané hodnoty |
Jestliže se nepožaduje Adaptační ladění, lze regulátor vybavit časovým programem žádané hodnoty. Ten umožňuje programovat průběh až do 16 segmentů. Lze konfigurovat počet cyklů jakož i max. povolenou odchylku.Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách.Fukce Start ( Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním. | 
|
Kompletnost kopírování dat |
Paměťový čip Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu . Tuto funkci lze chránit heslem.
Konfigurační program Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Je rovněž možné, provést přenos linearizace vstupu "custom" použitím koeficientů polynomu. | 
|
Rychlý přehled - rychlý přístup k parametrům |
Fast view je heslem chráněný přehled 10 nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast View . | 
|
Charakteristiky při 25°C | Popis |
Úplná nastavitelnost | Uživatel má volbu: typu vstupu, provozního režimu, typu regulace, zajištění stavu výstupu a alarmů |
Provozní režimy | 1 smyčka s jednoduchým nebo dvojitým výstupem |
1 smyčka jako předchozí a navíc programátor žádané hodnoty |
Regulační režim | Algoritmus | PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP |
PID s algoritmem pro regulaci sevoventilů |
Prop. pásmo (P) | 0,1....999,9% | |
Integr. konst. (I) | 1...9999 sec. | Uživateli pov./zak. | Regulace PID |
Deriv. konst. (D) | 0,1....999,9 sec |
Ruční nulování | 0 .... 100% výst | Regulace P a PD |
Čas cyklu | 0,2....30,0 sec | Časově prop. regul. |
Hystereze | 0,1...5,0% | Regulace ZAP-VYP |
Mrtvé pásmo | 0,0...5,0% | Regulace Topení - Chlazení |
Chl. prop. pásmo | 0,1....999,9% |
Chl. integr. konst. | 1....9999 sec. | Uživateli pov./zak. |
Chl. deriv. chlaz. | 0,1....999,9 sec |
Čas cyklu chlaz. | 0,2...30,0 sec |
Čas přeběhu ser. | 15...600sec. | Servoventily |
Min. krok serva | 0,1...5,0% |
Zpět. vazba pol. | 100 Ω...10KΩ |
Vstup PV ( pro rozsahy nastavitelných signálů viz tab. 1) | Společné charakteristiky | Převodník A/D s rozlišením 160 000 bodů Čas obnovení měření: 50ms Čas vzorkování ( nastavení max. času obnovení výstupů 0,1...10,0 sec.) Nastav. posunu vstupu :60...+60 digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční:0,1...999,9 sec. |
Přesnost | 0,25%±1 digit pro teplotní čidlo 0,1% ±1 digit ( pro MA a MV) | Mezi 100...240 V~ je chyba minimální |
Odporový teploměr (pro ΔT:R1+R2 musí být <320Ω) | Pt100Ω při 0°C (IEC 751) °C/°F volitelné | 2- nebo 3- vodič 2 Pt100 pro ΔT32...1112 | Max.opd.vod 20Ω (3-vodič) 0,1°C/10°C okol.tep.0,1°C/10Ω |
Termočlánek | L,J,T,K,R,S (IEC 584) °C/°F volitelné | Vnitřné kompenzace studeného spoje | Max. odp. vodiče150Ω Citlivost 2μV/°C okol.tep 0,5μV/10Ω |
Vstup ss (proud) | 0/4...20mA Rj=30Ω | Fyzikální jednotky Nastavení des. čárky s nebo bez Poč. rozs.-999...9999 Plný rozs.-999...9999 (min rozs. 100 digitů) | Odchylka vstupu: 0,1%/20°C okolní teploty |
Vstup ss (napětí) | 0...50mV Rj=10MΩ |
1-5/0-5/0-10V Rj=10KΩ |
Pomocné vstupy ( na žádost) | Žádaná hodnota na dálku, neizol. přesnost 0,1% | proud 0/4...20mA Rj=30Ω | Posun mezi fyz. jedn. a ±rozsahem |
Napětí 1-5/0-5/0-10V Rj=300KΩ | Poměr od -9,99...+99,99 |
Žádaná hodnota Místní/Externí |
Proudový transformátor CT | max. rozsah 50 nebo 100 mA volitelný hdw | Zobrazení od 10 do 200A rozlišení 1A s mezním alarmem ( Alarm poruchy topení) |
Potenciometr | 100Ω...10KΩ napáj. 300mV | Zpětné hlášení polohy serva |
Digitální vstupy | 2 logické | Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací | Změnu režimu Auto/Man, nastavení žádané hodnoty Místně/Externě, aktivaci uložených žádaných hodnot, přidržení měření a inhibici náběhových křivek. |
Start, stop, přidržení programu (Pouze jako programátor žádané hodnoty) |
Regulační výstup (analogový) | Jednoduchý nebo dvoukanálový, přímá nebo reverzní funkce |
Limit minima | 0...100,0% (OP1 topení) | | |
Limit maxima | 0...100,0% (OP1 topení) -100,0...0% (OP2 topení) | | |
Typ vstupu | Rozsah stupnice |
RTD Pt 100Ω při 0°C | -200...600°C -328...1112°F |
-99,9...300,0°C -99,9...572,0°F |
RTD 2x Pt 100Ω při 0°C CuΔT | -50,0...50,0°C -58,0...122,0°F |
T/C typ L Fe-Const. | 0...600°C |
T/C typ J Fe-Cu45%Ni | 0...600°C 32...1112°F |
T/C typ T Cu-CuNi | -200...400°C -328...752°F |
T/C typ K Cromel/Alumel | 0...1200°C 32...2192°F |
T/C typ R Pt 13% Rh-Pt | 0...1600°C 32...2912°F |
T/C typ S Pt 10% Rh-Pt | 0...1600°C 32...2912°F |
0/4...20mA, 0...50mV 0/1...5V, 0...10V | Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psí, Rh, ph |
mV nelinear. | Na žádost |
Charakteristiky při 25°C | Popis |
Regulační výstup | Rychl. nárůsti | 0,01...99,99 %/ sec. nahoru a dolu |
Bezp. hodnota | -100...100%. Uživateli Povoleno/Nepovoleno |
Časově proporcionální | Relé | 2-pólové, NO: 2A/250V ~ odporová zátěž |
Triak | 2-pólový, NO: 1A/250V ~ odporová zátěž |
Statický pro SSR | 0...22V-, max 20mA (pro statická relé) | Galv. oddělení 500 V~ /1 min 12 bit (0,25%) Přesnost 0,1% Ochrana proti zkratu |
Analogový (na žádost) | Proud | 0/4...20mA max. 750 Ω/10V |
Napětí | 0...1/5/10V max. 500Ω / 20mA |
Servo - ventily ( 3 stavy) Otvírá - Stop - Zavírá | 3-polohová 2 póly NO, 2A/250V ~ odporová zátěž |
Alarmy | 2 póly NO, 2A/250V ~ odporová zátěž - hystereze 0,1...5,0% symetrická |
Funkce | Aktivní horní | Typ funkce | Odchylkový | ±rozsah |
Aktivní horní | Pásmový | 0... rozsah |
Absolutní | Celý rozsah |
Specielní funkce | Detekce poruchy topení |
Alarm přerušení smyčky |
Aktivování inhibice (blokování) |
Potvrzení (uzamčení) |
Vztahující se k programu ( na žádost) (OP3) |
Analogový výstup OP4 ( na žádost) | Galv. oddělení 500V~/1min. Rozlišení: 12 bit (0,025%) Přesnost: 0,1% Ochrana proti zkratu | Proud max. 0/4...20mA 750Ω/10V | Přenos PV nebo SP |
Napětí 1-5/0-50/-10V max 500Ω/20mA | |
Žádaná hodnota | Vzestupná a sestupná rampa s náběhem v dig./sec., dig/min., dig/h., v rozmezí 0,0...10,0% rozsahu. Horní a Dolní mezní hodnoty | Místně plus 2 uložené žádané hodnoty |
Pouze externě |
Místně a externě |
Místně se seřízením |
Externě se seřízením |
Časově programovatelná (na žádost) (OP3) |
Programovatelná žádaná hodnota (na žádost) | 1 program, 16 segmentů (1 inicializační a 1 na koncový) Od 1 do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (VYP) Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom. |
Ladění | Metoda postupných kroků při výpočtu parametrů PID |
Adaptační samoučící ladění, nerušivá analýza odpovědí procesu na výkyvy a plynulý výpočet parametrů PID ( nemožné u verze Programátor žádané hodnoty) |
Volba Auto / Manual | Integrováno v přístroji, beznárazové přepnutí pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací |
Sériová kom. ( na žádost) | RS 485 isolovaná, Modbus/Jbus 1200,2400,4800,9600,19200 bit/sec., 2 vodiče |
Pom. napájení | 18V-±20%, max. 30 mA pro převodníky (2,3,4 vodiče) |
Regulační bezpečnost | Vstup měření | Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s automatickou aktivací zajištěného stavu a hlášení poruchy na displeji |
Regulační výstup | Zajištěný stav:-100...+100%, (povoleno/nepovoleno uživateli) |
Parametry | Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paměti na neomezenou dobu. Jsou uspořádány ve funkčně jednotných skupinách jako: znázornitelné a modifikované, znázornitelné a nemodifikované, neznázornitelné. |
Ochrana přístupu | Heslo pro přístup do konfigurace a k chráněným parametrům |
Všeobecné charakteristiky | Napájecí napětí | 100-240V~(-15%+10%) 50/60Hz nebo 24V~(-25%+12%), 50/60 Hz a 24V-(-15%+25%). Max příkon 3W |
Bezpečnost | Soulad s EN61010-1(IEC1010-1), inst. třída 2 (2500V) |
Elektromag. kompatibilita | Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů a zařízení |
Třída krytí EN60529 (IEC 529) | Čelní panel IP65 |
Rozměry | 1/16 DIN - 48x48, hloubka: 150mm, hmotnost: 230 g |