Snímače detekce přítomnosti SG Body Compact

Bezpečnostní světelné závory SG Body Compact jsou pokročilým typem závor bezpečostní kategorie 2 a 4. Dělí se na SG Body Compact Base a Muting. Mají téměř veškeré funkce, tedy standardní bezpečnostní, Muting, Override, EDM - External Device Monitoring, možnost manuálního restartu. Hlavním rozdílem oproti jiným závorám je rozteč jejich paprsků. Mají pouze 2 ,3 či 4 paprsky po celé délce závory. Dosah těcho typů závor je 50 metrů.

Dvou, tří a čtyřpaprskové modely nabízejí hlídanou výšku 500, 800, 900 a 1200 mm. Všechny modely jsou ve dvou verzích:
BASE verze je ideální řešení pro aplikace, kde není potřeba pokročilejších funkcí. Tyto závory BASE se dále dělí na dva typy. V prvním (X na konci kódu) je pouze pro nejzákladnější funkci. Další typ (E na konci kódu) Umí už EDM či navolit manuální restart.
Muting verze je vhodná pro aplikace, ve kterých je potřeba právě funkce muting. K dispozici jsou mutingová ramena v L a T tvaru, která usnadňují montáž a jejich vzájemné zaměření. Výhodou je také integrovaná mutingová vizuáltní signalizace.
 

Co je světelná závora
Světelné závory jsou velmi užitečná ochranná zařízení, která jsou schopna monitorovat velké plochy. Skládají se z vysílače a přijímače. Z vysílače jsou do přijímače vysílány paprsky infračerveného světla. Při přerušení světelného paprsku je strojům v ochranném prostoru vydán povel k zastavení činnosti. Signál z bezpečnosních závor zajišťuje pár OSSD výstupů. (OSSD = Output Signal Switch Device)

V klidovém stavu, kdy nejsou přerušeny paprsky vychází z těchto OSSD výstupů napětí 24VDC do kontrolní bezpečnostní jednotky, jsou tedy odolné proti zkrau. OSSD výstupy se vyznačují periodickým sebekontrolováním kdy na krátký okamžik vypne napěí na jednom kanálu a kontroluje zda stále drží napětí.

EDM - External Device Monitoring
Monitorování externích zařízení poskytuje zpětnou vazbu o kontaktech bezpečnostího relé či stykače. Rozpínací kontakt (NC) ze stykače je připojen ve 24 V na samostatný vstup bezpečnostních závor či skenerů.

Závora či skener tedy kontroluje, zda je výstup bezpečnostního relé funkční.

Manuální restart
U základních bezpečnostních závor je přednastavený a neměnný Automatický restart. Znamená to, že při vyjmutí překážky z hlídané plochy se signály ze závor opět spustí a stroji dají signál ke spuštění provozu.

Manuální restart při přerušení světelného paprsku strojům v nebezpečném prostoru dá povel k zastavení. Pro opětovné spuštění stroje je třeba nejprve reset signalizace, která se do bezpečnostního zařízení standardně přivádí tlačítkem, které musí být umístěno tak, aby nebylo přístupné zevnitř chráněného prostoru.

Muting
V některých aplikacích může být z praktických důvodů nutné přerušit bezpečnostní funkci světelných závor.

Funkce muting se inicializuje pomocí muting sensorů, které mohou být buďto na jedné či obou stranách závor (záleží dle směru vstupu překážek). Ze dvou párů těchto sensorů v konfigurací vysílač / přijímač je nejprve přerušen první a následně druhý pár sensorů (existují také muting sensory v konfiguraci Retroreflexní). Jejich výstup je připojen na závoru a po tomto přerušení jejich paprsků se spustí odpočítávání předem nastaveného času, během kterého je bezpečnostní funkce závor přerušena.

Override

Funkce Override umožňuje manuálně vynutit funkci Muting v předem nastaveném čase i v případě že jsou paprsky bezpečnostních závor přerušeny. Tato funkce se nejčastěji používá v důsledku chyb v sekvenci funkce Muting.
Například: Dojde k uvíznutí palety na dopravníku v ochranné rovině, čímž jsou přerušeny OSSD výstupy a zařízení se tedy zastaví. Dokud paleta blokuje ochrannou rovinu, není možné obnovit bezpečnost světelných závor. Aktivace funkce Override umožňuje obnovení bezpečnosti, stroj se opět spustí a spolu s ním i dopravník.