Bezpečnostní závory SH4 30mm Advanced

Bezpečnostní světelné závory SH4 Advanced jsou pokročilým typem závor bezpečostní kategorie 4. Mají veškeré funkce, tedy standardní bezpečnostní, Muting, Override, Blanking, Floating blanking, EDM - External Device Monitoring, možnost manuálního restartu či možnost připojit až další 3 páry do kaskády (SH4 Cascade). Při rozteči 30 milimetrů, tedy pro ochranu ruky, je dosah závor 20 metrů. Připojení Vysílače je pomocí M12 5 pin konektoru a Přijímače pomocí M12 12 pin konektoru. Verze SH4-*-*-A-12-5, mají u přijímače přídavný M12 5 pin konektor pro více funkčních možností. Závory SH4 Advanced jsou programovatelné přes wifi pomocí aplikace pro PC, tablety či chytré telefony.
 

Co je světelná závora
Světelné závory jsou velmi užitečná ochranná zařízení, která jsou schopna monitorovat velké plochy. Skládají se z vysílače a přijímače. Z vysílače jsou do přijímače vysílány paprsky infračerveného světla. Při přerušení světelného paprsku je strojům v ochranném prostoru vydán povel k zastavení činnosti. Signál z bezpečnosních závor zajišťuje pár OSSD výstupů. (OSSD = Output Signal Switch Device)

V klidovém stavu, kdy nejsou přerušeny paprsky vychází z těchto OSSD výstupů napětí 24VDC do kontrolní bezpečnostní jednotky, jsou tedy odolné proti zkrau. OSSD výstupy se vyznačují periodickým sebekontrolováním kdy na krátký okamžik vypne napěí na jednom kanálu a kontroluje zda stále drží napětí.

EDM - External Device Monitoring
Monitorování externích zařízení poskytuje zpětnou vazbu o kontaktech bezpečnostího relé či stykače. Rozpínací kontakt (NC) ze stykače je připojen ve 24 V na samostatný vstup bezpečnostních závor či skenerů.

Závora či skener tedy kontroluje, zda je výstup bezpečnostního relé funkční.

Manuální restart
U základních bezpečnostních závor je přednastavený a neměnný Automatický restart. Znamená to, že při vyjmutí překážky z hlídané plochy se signály ze závor opět spustí a stroji dají signál ke spuštění provozu.

Manuální restart při přerušení světelného paprsku strojům v nebezpečném prostoru dá povel k zastavení. Pro opětovné spuštění stroje je třeba nejprve reset signalizace, která se do bezpečnostního zařízení standardně přivádí tlačítkem, které musí být umístěno tak, aby nebylo přístupné zevnitř chráněného prostoru.

Kaskádovatelné
Kaskádové zapojení znamená, že můžete zapojit několik párů závor do série. Výchozím bodem je vždy master jednotka, která je zapojena v bezpečnostním obvodu, a slave jednotky, keré jsou ovládány master jednotkou. Typickou aplikací je varianta připojení do tvaru "L".

Muting
V některých aplikacích může být z praktických důvodů nutné přerušit bezpečnostní funkci světelných závor.

Funkce muting se inicializuje pomocí muting sensorů, které mohou být buďto na jedné či obou stranách závor (záleží dle směru vstupu překážek). Ze dvou párů těchto sensorů v konfigurací vysílač / přijímač je nejprve přerušen první a následně druhý pár sensorů (existují také muting sensory v konfiguraci Retroreflexní). Jejich výstup je připojen na závoru a po tomto přerušení jejich paprsků se spustí odpočítávání předem nastaveného času, během kterého je bezpečnostní funkce závor přerušena.

Override

Funkce Override umožňuje manuálně vynutit funkci Muting v předem nastaveném čase i v případě že jsou paprsky bezpečnostních závor přerušeny. Tato funkce se nejčastěji používá v důsledku chyb v sekvenci funkce Muting.
Například: Dojde k uvíznutí palety na dopravníku v ochranné rovině, čímž jsou přerušeny OSSD výstupy a zařízení se tedy zastaví. Dokud paleta blokuje ochrannou rovinu, není možné obnovit bezpečnost světelných závor. Aktivace funkce Override umožňuje obnovení bezpečnosti, stroj se opět spustí a spolu s ním i dopravník.

Blanking
Funkce blanking je pokročilejší funkce bezpečnostních závor sloužící k toleranci přerušení předem definovaného počtu paprsků. Blanking se dělí na dvě kategorie: Fixed Blanking a Floating Blanking, které se někdy přezdívá Reduced resolution.
Fixed Blanking se používá na místech, kde je permanentí překážka v ochrané rovině světelných závor a je třeba aby tato překážka nerušila bezpečnostní výstup světelných závor. Je třeba předem definovat které paprsky budou ignorovány.
Floating Blanking je taktéž ignorování předem definovaného počtu paprsků (standartně to bývají maximálně 3 sousedící paprsky na závorách). Není pevně stanovené o které konkrétní paprsky se jedná, díky čemu je poskytnuta značná svoboda.
Obě tyto varianty mění požadavky na řešení bezpečnosti stroje!